a set of keys后加is。a set of keys意为”一串钥匙“，为一串，而不是几串，所以用单数is，不能用are。例如：A set of keys is on the desk。桌子上有一串钥匙。
a set of keys的主语是a set，这是单数，所以是单数is。
比较一下：
A set of keys is on the desk. 桌子上有一串钥匙。
These keys are mine. 这些钥匙是我的。
同样的用法还包括a pair of, a piece of...等等。
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